GPIO и периферия

Права доступа, шины и платы расширения — без копипаста с форумов.

• Permission denied на GPIOГруппы gpio/dialout, udev, запуск не от root.
• I2C: устройство не видноraspi-config, dtoverlay, i2cdetect, подтяжки и адрес.
• HAT / EEPROM / оверлеиАвтоопределение HAT, конфликты pin, ручной dtoverlay.